三维柔性组合工装夹具 夹具知识-夹具的概念 夹具的定义 在机械生产过程中，对工件的加工和部件或整机的装配，必须要有定位夹紧装置；在各种生产线或自动化生产线的运作过程中，对各种零部件和元器件的修整、安装、检测及包装等工序，分别按要求完成工作，也必须要有定位夹紧装置。这些位夹紧装置称之为夹具。 金属件连接的两种方式 焊 接 （占85.6%） 铆 接 （占14.4%） 夹具的应用： 所有工业生产厂，如各类机械厂、电子厂、轻工业加工厂及食品加工厂等，在加工生产过程中，无论是手工操作或是用机械化、自动化完成，对加工对象都必须作定位夹紧，所以也就必须使用到夹具装置。 任何物件的加工和装配，都是在力的作用下进行的，所以，夹具是安全高效生产的保证。任何加工件、组件和整件，都是按规定的精度和功能要求完成的，所以，夹具又是产品质量符合技术条件的保证 夹具的种类： 一、按结构形式分 单一结构式: 单个使用的简便夹具。如螺钉压块、夹钳、螺旋虎钳、肘节夹具和气动/油压转臂夹具等。 组合结构式：由若干个通用的和专用的构件、根据需要组合成不同用途和不同夹紧方式的夹具。如可变坐标位置的多孔系或多槽系的夹具 三维柔性组合工装 二、按动力源分 手 动 如：带手柄肘节式夹具 气动/油压 如：气动式肘节式夹具、油/汽动转角缸 电动 如：机器人技术 肘节式快速夹具夹紧原理 当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点,三点同在一直线时,机构处于死点位置。这时,被压紧的工件,无论有多大的反力(除破坏性反力),也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。这就是机械力学中的死点夹紧原理。 为了避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响,设计时,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的内侧,以确保在 大夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。 夹 紧 力 夹紧力是指夹具在锁定位置，不产生机械变形的情况下，压头对工件的 大压紧力。此压紧力产生于压头在力臂上调至距离安装座 近的位置。 压头对工件的压紧力随压头在力臂上的不同位置而变，远离安装座时，压紧力减少。 特 点 1.结构简单，安装简便 2.被夹紧工件装卸快捷，操作方便 3.所以零件经防锈处理，表面光洁美观 4.对重负荷的夹具，其关键零件经热处理工艺，使之具有较高的强度和耐磨性 三维柔性工装夹具