⑴ 机器人焊接工装夹要具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、 易操作的部 位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 　　⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 　　⑶ 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又 不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 　　⑷ 夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触 面积、加添铜、铝衬套等措施。 　　⑸ 夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与 重力形成力偶。 　　⑹ 为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力 源。 　　⑺ 工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 柔性焊接夹具工作台

三维柔性平台品质改变提升过程 为了改变产品的质量，提升市场竞争力，三维柔性平台产品从铸件、加工、以及每个环节都需要改变。三维柔性平台近乎达到进口产品的质量。众所周知德国是三维柔性平台的发行地，柔性焊接平台不管是技术还是质量都是领先的，所以我们在进行制作的时候要把每一个环节的质量提升，质量的提升注定价格也会增加，这是规律！ 一：从材质上的改变。目前市场上的三维柔性平台产品主要是普通的材质，材质一般是HT200，这样的铸件跟进口的品质有着本质的差别，价格和质量是成正比的。 二：加工精度，市场上的三维柔性焊接平台一般采用自己装的数控床加工，而我们公司采用品牌机床加工，加工精度与普通相差不少，所以，只看名称是不能分辨产品之间的差异的！ 三：工装夹具的标准型。这种工装夹具是直角，平行，以及定位用的，所以在进行各种复杂工装时就能显现它的作用。市场上一般是普通机床加工的，在组装时精度差，不能很多的拼在一起，所以我们需要提高精度，在使用时保证其组装合一，能够完美的配合运用！！

三维孔系组合柔性焊接工艺装备。三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。柔性焊接平台，平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，...

　　柔性焊接平台已经广泛的应用于装备制造和焊接加工行业，彻底改变了传统工业上的装夹定位方式，推动辄了更多更新的工艺方法的产生。